youtube-dl是非常有名的命令行下载工具，使用方法简单，支持的网站也多。
安装
终端中输入。
brew install youtube-dl然后查看一下版本，我下载的时候brew下载的最高版本只能是2018.07.21，但实际youtube-dl更新非常勤，截止我写这篇文章时（2020.09.08），已经有2020.09.06版本了，因为这类下载工具经常需要更新来保证能够继续下载，所以要确保到最新的版本，
youtube-dl --version如果不是最新版本的话。
sudo youtube-dl --update使用
youtube-dl的基本使用方法非常简单。
youtube-dl {url}就可以啦，会下载到所在的位置。
当然，youtube-dl也提供非常多样的选项以供使用，常用比如说——
#标准用法
youtube-dl [OPTIONS] URL [URL...]调整存储位置+修改下载视频的名称。
#比如要放到 Downloads 文件夹
youtube-dl -o '/Users/{username}/Downloads/%(title)s.%(ext)s' {url}下载字幕
#下载字幕文件
--write-sub
#下载youtube自动生成的cc字幕
--write-auto-sub 只下载音频
-x下载youtube列表。
--playlist-start NUMBER 指定列表中开始下载的视频(默认为1)
--playlist-end NUMBER 指定列表中结束的视频(默认为last)
--playlist-items ITEM_SPEC 指定列表中要下载的视频项目编号.如："--playlist-items 1,2,5,8"或"--playlist-items 1-3,7,10-13"
--match-title REGEX 下载标题匹配的视频(正则表达式或区分大小写的字符串)
--reject-title REGEX 跳过下载标题匹配的视频(正则表达式或区分大小写的字符串)
--max-downloads NUMBER 下载NUMBER个视频后停止
--no-playlist 当视频链接到一个视频和一个播放列表时，仅下载视频
--yes-playlist 当视频链接到一个视频和一个播放列表时，下载视频和播放列表下载多个视频时，默认如果一个视频发生错误就终止下载，可以用-i改成忽略错误继续下载。
-i, --ignore-errors 遇到下载错误时跳过代理协议。
--proxy URL 使用HTTP/HTTPS/SOCKS协议的代理，如socks5://127.0.0.1:1080/.在视频中嵌入字幕。
--embed-subs 在视频中嵌入字幕(仅适用于mp4,webm和mkv视频）对视频进行转码，不过需要装ffmpeg或者其他转码的工具。
--recode-video FORMAT 必要时将视频转码为其他格式(当前支持: mp4|flv|ogg|webm|mkv|avi)配置文件（后面会说到）。
--ignore-config 不读取配置文件，当时用了全局配置文件/etc/youtube-dl.conf:不再读取 ~/.config/youtube-dl/config
--config-location PATH 使用指定路径下的配置文件其他可选命令
我这里粘贴了这位好心人 的部分翻译（侵删），留作参考。
通用选项
-h, --help 打印帮助文档
--version 打印版本信息
-U, --update 更新到最新版(需要权限)
-i, --ignore-errors 遇到下载错误时跳过
--abort-on-error 遇到下载错误时终止
--dump-user-agent 显示当前使用的浏览器(User-agent)
--list-extractors 列出所有的提取器(支持的网站)
--extractor-descriptions 同上
--force-generic-extractor 强制使用通用提取器下载
--default-search PREFIX 使用此前缀补充不完整的URLs，例如："ytsearch2 yt-dl" 从youtube搜索并下载两个关于yt-dl视频. 使用"auto"youtube-dl就会猜一个，一般效果等价于"ytsearch"("auto_warning"猜测时加入警告).我已知支持的PREFIX：ytsearch (youtube), ytsearchdate (youtube), yvsearch (yahoo videos), gvsearch (google videos)
--ignore-config 不读取配置文件，当时用了全局配置文件/etc/youtube-dl.conf:不再读取 ~/.config/youtube-dl/config (%APPDATA%/youtube-dl/config.txt on Windows)
--config-location PATH 使用指定路径下的配置文件
--flat-playlist 列出列表视频但不下载
--mark-watched 标记看过此视频 (YouTube only)
--no-mark-watched 不标记看过此视频 (YouTube only)
--no-color 打印到屏幕上的代码不带色网络选项
--proxy URL 使用HTTP/HTTPS/SOCKS协议的代理.如：socks5://127.0.0.1:1080/.
--socket-timeout SECONDS 放弃连接前等待时间
--source-address IP 绑定的客户端IP地址
-4, --force-ipv4 所有连接通过IPv4
-6, --force-ipv6 所有连接通过IPv6地理限制
--geo-verification-proxy URL 使用此代理地址测试一些有地理限制的地址
--geo-bypass 绕过地理限制通过伪装X-Forwarded-For HTTP头部的客户端ip (实验)
--no-geo-bypass 不 绕过地理限制通过伪装X-Forwarded-For HTTP头部的客户端ip (实验)
--geo-bypass-country CODE 强制绕过地理限制通过提供准确的ISO 3166-2标准的国别代码(实验) 注：以上三个实验参数实测未成功视频选择
--playlist-start NUMBER 指定列表中开始下载的视频(默认为1)
--playlist-end NUMBER 指定列表中结束的视频(默认为last)
--playlist-items ITEM_SPEC 指定列表中要下载的视频项目编号.如："--playlist-items 1,2,5,8"或"--playlist-items 1-3,7,10-13"
--match-title REGEX 下载标题匹配的视频(正则表达式或区分大小写的字符串)
--reject-title REGEX 跳过下载标题匹配的视频(正则表达式或区分大小写的字符串)
--max-downloads NUMBER 下载NUMBER个视频后停止
--min-filesize SIZE 不下载小于SIZE的视频(e.g. 50k or 44.6m)
--max-filesize SIZE 不下载大于SIZE的视频(e.g. 50k or 44.6m)
--date DATE 仅下载上传日期在指定日期的视频
--datebefore DATE 仅下载上传日期在指定日期或之前的视频 (i.e. inclusive)
--dateafter DATE 仅下载上传日期在指定日期或之后的视频 (i.e. inclusive)
--min-views COUNT 不下载观影数小于指定值的视频
--max-views COUNT 不下载观影数大于指定值的视频
--match-filter FILTER 通用视频过滤器. Specify any key (see help for -o for a list of available keys) to match if the key is present, !key to check if the key is not present, key > NUMBER (like "comment_count > 12", also works with >=, <, <=, !=, =) to compare against a number,key = ‘LITERAL‘ (like "uploader = ‘Mike Smith‘", also works with !=) to match against a string literal and & to require multiple matches. Values which are not known are excluded unless you put a question mark (?) after the operator. For example, to only match videos that have been liked more than 100 times and disliked less than 50 times (or the dislike functionality is not available at the given service), but who also have a description, use --match-filter "like_count > 100 & dislike_count <? 50 & description" .
--no-playlist 当视频链接到一个视频和一个播放列表时，仅下载视频
--yes-playlist 当视频链接到一个视频和一个播放列表时，下载视频和播放列表
--age-limit YEARS 下载合适上传年限的视频
--download-archive FILE 仅下载档案文件中未列出的影片，已下载的记录ID
--include-ads 同时下载广告(实验)下载选项
-r, --limit-rate RATE 最大bps (e.g. 50K or 4.2M)
-R, --retries RETRIES 重试次数 (默认10), or "infinite".
--fragment-retries RETRIES 一个分段的最大重试次数(default is 10), or "infinite" (DASH, hlsnative and ISM)
--skip-unavailable-fragments 跳过不可用分段(DASH, hlsnative and ISM)
--abort-on-unavailable-fragment 放弃某个分段当不可获取时
--keep-fragments 下载完成后，将下载的片段保存在磁盘上; 片段默认被删除
--buffer-size SIZE 设置缓冲区大小buffer (e.g. 1024 or 16K) (default is 1024)
--no-resize-buffer 不自动调整缓冲区大小.默认情况下自动调整
--playlist-reverse 以相反的顺序下载播放列表视频
--playlist-random 以随机的顺序下载播放列表视频
--xattr-set-filesize Set file xattribute ytdl.filesize with expected file size (experimental)
--hls-prefer-native 使用本机默认HLS下载器而不是ffmpeg
--hls-prefer-ffmpeg 使用ffmpeg而不是本机HLS下载器
--hls-use-mpegts 使用TS流容器来存放HLS视频,一些高级播放器允许在下载的同时播放视频
--external-downloader COMMAND 使用指定的第三方下载工具,当前支持：aria2c,avconv,axel,curl,ffmpeg,httpie,wget
--external-downloader-args ARGS 给第三方下载工具指定参数，如：--external-downloader aria2c --external-downloader-args -j8文件系统选项
-a, --batch-file FILE 文件中包含需要下载的URL
--id 仅使用文件名中的视频ID
-o, --output TEMPLATE Output filename template, see the "OUTPUT TEMPLATE" for all the info
--autonumber-start NUMBER 指定%(autonumber)s的起始值(默认为1)
--restrict-filenames 将文件名限制为ASCII字符，并避免文件名中的“＆”和空格
-w, --no-overwrites 不要覆盖文件
-c, --continue 强制恢复部分下载的文件。 默认情况下，youtube-dl仅在可能时将恢复下载。
--no-continue 不要恢复部分下载的文件(从头开始重新启动)
--no-part 不使用.part文件 - 直接写入输出文件
--no-mtime 不使用Last-modified header来设置文件最后修改时间
--write-description 将视频描述写入.description文件
--write-info-json 将视频元数据写入.info.json文件
--write-annotations 将视频注释写入.annotations.xml文件
--load-info-json FILE 包含视频信息的JSON文件(使用“--write-info-json”选项创建)
--cookies FILE 文件从中读取Cookie(经测试，export cookies插件可以使用，但firebug导出的cookies导致错误,chrome下请用cookies.txt)注意：不同平台windows、Linux、OSX之间需要转换CE LF才能使用！
--cache-dir DIR 文件存储位置。youtube-dl需要永久保存一些下载的信息。默认为$XDG_CACHE_HOME/youtube-dl或/.cache/youtube-dl。目前，只有YouTube播放器文件（对于具有模糊签名的视频）进行缓存，但可能会发生变化。
--no-cache-dir 不用缓存
--rm-cache-dir 删除所有缓存文件视频格式选项
-f, --format FORMAT 视频格式代码,查看"FORMAT SELECTION"获取所有信息
--all-formats 获取所有视频格式
--prefer-free-formats 开源的视频格式优先，除非有特定的请求
-F, --list-formats 列出请求视频的所有可用格式
--youtube-skip-dash-manifest 不要下载关于YouTube视频的DASH清单和相关数据
--merge-output-format FORMAT 如果需要合并(例如bestvideo + bestaudio)，则输出到给定的容器格式。mkv，mp4，ogg，webm，flv之一。如果不需要合并，则忽略字幕选项
--write-sub 下载字幕文件
--write-auto-sub 下载自动生成的字幕文件 (YouTube only)
--all-subs 下载所有可用的字幕
--list-subs 列出所有字幕
--sub-format FORMAT 字幕格式,接受格式偏好,如："srt" or "ass/srt/best"
--sub-lang LANGS 要下载的字幕的语言(可选)用逗号分隔,请使用--list-subs表示可用的语言标签后处理选项
-x, --extract-audio 将视频文件转换为纯音频文件(需要ffmpeg或avconv和ffprobe或avprobe)
--audio-format FORMAT 指定音频格式: "best", "aac", "flac", "mp3", "m4a", "opus", "vorbis", or "wav"; "best" by default;-x存在时无效
--audio-quality QUALITY 指定ffmpeg/avconv音频质量,为VBR插入一个0(best)-9(worse)的值(默认5),或者指定比特率
--recode-video FORMAT 必要时将视频转码为其他格式(当前支持: mp4|flv|ogg|webm|mkv|avi)
--postprocessor-args ARGS 给后处理器提供这些参数
-k, --keep-video 视频文件在后处理后保存在磁盘上; 该视频默认被删除
--no-post-overwrites 不要覆盖后处理文件; 默认情况下,后处理文件将被覆盖
--embed-subs 在视频中嵌入字幕(仅适用于mp4,webm和mkv视频）
--embed-thumbnail 将缩略图嵌入音频作为封面艺术
--add-metadata 将元数据写入视频文件
--metadata-from-title FORMAT 从视频标题中解析附加元数据，如歌曲标题/艺术家。格式语法和--output相似.也可以使用带有命名捕获组的正则表达式。解析的参数替换现有值。Example: --metadata-from-title "%(artist)s - %(title)s" matches a title like "Coldplay - Paradise". Example (regex): --metadata-from-title "(?P<artist>.+?) - (?P<title>.+)"
--xattrs 将元数据写入视频文件的xattrs(使用dublin core 和 xdg标准)
--fixup POLICY 自动更正文件的已知故障。never(不做警告), warn(只发出警告), detect_or_warn (默认;如果可以的话修复文件,否则警告)
--prefer-avconv 后处理时相较ffmpeg偏向于avconv
--prefer-ffmpeg 后处理优先使用ffmpeg
--ffmpeg-location PATH ffmpeg/avconv程序位置;PATH为二进制所在文件夹或者目录.
--exec CMD 在下载后对文件执行命令,类似于find -exec语法.示例：--exec‘adb push {} /sdcard/Music/ && rm {}‘
--convert-subs FORMAT 转换字幕格式(当前支持: srt|ass|vtt)